cinturon seguridad en asiento centro

gente
necesito ver la posibilidad de montar un cinturón completo (3 puntos) en el asiento trasero - centro de una Pathfinder 2002. Este modelo solo trae el cinturón de 2 puntos (de cadera) y requiero instalar o adpatar el de 3 puntos. Los asientos son de cuero y no trae al apoya cabezas del centro.
Saben si hay algo inventado o alguna empresa o taller que lo haya realizado?

talvez estas fotos te puedan dar una luz de como ponerlos.
las fotos son de mi carro una JEEP CHEROKEE XJ LTD
LADO IZQUIERDO:


LADO DERECHO:


ANCLAJE SUPERIOR DERECHO:


ACERCAMIENTO ANCLAJE SUPERIOR:


RECIBIDOR O BUCKLE DEL CINTURON: