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¿No tiene el disco de instalación? Usulmente van saliendo las opciones para configurar todo incluyendo la red inalámbrica.
A la configuración del modem se puede ingresar también mediante en el navegador, pero depende de la marca. Yo uso linksys y se ingresa con http://192.168.1.1/ contraseña admin.
Ahí le tiene que salir, si no usa el disco, una opción para configurarlo que es básicamente ponerle contraseña.
En cuanto a la computadora ingrese a las opciones de red y revise si necesita agregar una nueva conexión inalámbrica. En Windows XP en panel de control hay una opción para configurar red inalámbrica.
También puede buscar con Google buscando "configurar ROUTER BELKIN N150". Así encontré un tutorial pero para Linksys.
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