Consulta sobre proceso sucesorio

Hola ,mi mama hace poco mas de dos años junto con su ahora difunto esposo compraron un lote en San Ramon de Alajuela ,el lote esta a nombre de ambos ,es un enredo para mi pues no entiendo este asunto lo que se es que ,ambos son dueños del lote cada uno tiene un derecho pero no asi una parte completa ,es decir que mi madre aun que tenga un derecho necesita de la otra parte para hacer uso del lote ,especialmente en bono ,que es lo que necesita solicitar pues somos de bajos recursos ,el sustento de ella era el esposo que fue asesinado en diciembre pasado ,y tiene una discapacidad. Pero por este inconveniente de que debe pagar casi millon y medio para poder ser dueña unica del lote dinero que no tiene obviamente ,por eso queremos buscar ,si hay otras opciones ,pues es realmente urgente que ella tenga su casita y no ande de un lado para otro por su enfermedad ,ella estuvo aca casi un año y les ayudamos un año con alquiler ,al punto que hasta dejamos en quiebra un pequeño negocio pues manteniamos dos familias ,ya no damos a basta mi esposo a esta desempleado en varias ocasiones ,y bueno ya la cantidad de dinero que el gana no alcanza ,ella se fue para la casa de uno de mis hermanos que casi que con amenazas accedio a ayudarle ,pero la situacion económica esta decayendo tambien ya que es el unico por el momento que trabaja ,mi otro hermano vive con ellos pero esta desempleado tambien ,ella merece su espacio ,su casa ,para pasar ahi los ultimos años de su vida comoda ,lleva años buscando lo propio cuando al fin lo obtuvo ,le arrebataron los delincuentes la oportunidad ,y ha quedado atada en este dilema de la murtual .
Si alguien tiene conocimiento de algun otro procediemiento ,o manera de hacer esto sin pagar semejante cantidad ,o conoce alguna asociacion o institucion de bien social que pueda ayudar a mi madre ,seria de verdad genial .

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