Retirar prenda en el registro

Hola.

Sucede que estoy cancelando la totalidad de la deuda que tengo por mi carro con una entidad, resulta que me dicen que yo por aparte tengo que pagar para que me quiten en el registro el gravamen, es eso correcto? Creo que ellos tienen el deber de quitarla, pero me gustaría asesorarme al respecto.

gracias.

A menos que en alguna parte del contrato diga otra cosa los costos legales los paga ud hasta donde yo entiendo