Por medio de repeticion, repeticion, repeticion y premios. Asi de sencillo, siempre hablele calmado, no le grite, demuestre quien manda pero en una forma respetuosa para que el perro tambien lo respete, si ud practica y practica y repite y repite y premia al perro, el aprende a hacer las cosas por premio y llega a acostumbrarse, poco a poco ira aprendiendo, tambien trate de que el perro se divierta, asi aprende mas rapido.
La edad es un factor super importante, no importa si esta viejo, pero tardara mas en aprender.