Me parece que si el foreplay es bueno nadie tiene porque aburrirse.
Muchos ven el foreplay como algo simplemente para hacer un medio calentamiento antes de la penetración, cuando en realidad es sumamente excitante cuando uno se toma su buen tiempo y lo hace no con la intención de meterla, si no para que la otra persona también disfrute.
Incluso si la otra persona se apunta la penetración no tiene que ser lo último de la relación sexual, perfectamente uno la puede seguir de muchas de las cosas que uno haría como foreplay, desde un buen masaje, sexo oral, uso de juguetes, etc.