Pioneer AVH X4550dvd hacerlo compatible con android... Cómo?

Hola. Tengo un celular con Android y tengo un radio Pioneer AVH X4550dvd y quiero conectarlos, pero no son compatibles. Hay alguna manera de instalar algún sofware o algo para poder conectarlos y que lo lea el radio, para controlarlo como lo hace con los Ipods. Yo sé que puedoi conectarlo al auxiliar, pero no me sirve así.
O alguna manera vía bluetooth?
Gracias!

Con un programa que se llama ar liberator que es con licencia así que hay que comprarlo además de comprar un cable vga usb son como 20mil del ar liberator como 30 mil del cable