Consulta levantamiento

Buenos días hace años tuve un proceso de cobro en el INS en el cual le pusieron un gravamen a un vehículo que está a mi nombre pero hace tres años cancelé lo adecuado. Sin embargo, aún aparece el vehículo con eso en el registro.
Como hago para hacer el levantamiento para que aparezca libre ese vehículo?
Gracias

Tiene que pagarle a un abogado que haga la solicitud en el juzgado que le tramitó el proceso. Eso siempre y cuando el caso esté cerrado.