Poner al día motocicleta con solo estudio y placa

Buenas compré una motocicleta ella tiene placa de las viejas y estudio , el detalle es que está a nombre de una sociedad anónima y yo quisiera ponerla a mi nombre , se puede hacer ? O definitivamente se ocupa la firma de algún representante de dicha sociedad .
Gracias
Nota la moto es 2005 y nunca le pagaron marchamos

NO te kito el impulso , pero...

esa moto tiene q tener un valor sentimental , te va a salir CARIÑOSA la broma , contratarsh ABOGADO , buscar esa empresa , pagar 'derechos de circulaciòn' ( eso de q pagas solo 3 ya NO rige ) , creo y solo CREO q tienes q RE-inscribirla , mejor metete en pàginas de face de motos atrasadas y consigues una buena bichilla y BARATA , - ah y ahì mismo la puedes cambiarsh o platearsh - ! ! !

MISION IMPOSIBLE ( siento aguevarte )

Qué madre pura vida gracias