No es necesario tener un título para programar es cierto, pero el título ayuda mucho a la hora de conseguir trabajo, es evidente que es lo más conveniente más allá de las opiniones personales, revise los listados de trabajos, las empresas en su mayoría piden título en los requisitos para puestos en esta área.
Con respecto a la ingeniería de sistemas, definitivamente no es una área de la ingeniería tradicional, pero los títulos de todos los graduados de estas carreras dice que son ingenieros, no veo a ninguno buscando cambiar su título a causa de esto ni a ninguna autoridad buscándolos para que lo cambien, ingenieros se quedaron aunque no les guste a algunos.
Cómo nota adicional, tampoco es necesario ir a la universidad para diseñar un pistón, viga o cualquier parte de una máquina, es más ni siquiera es necesario ir ni a la escuela ni al colegio para aprenderlo, se puede aprender independienmente por ejemplo en Internet, este tipo de planos estructurales de máquinas además no requiere a nivel legal de la firma de ningún ingeniero (otra cosa sería si habláramos de estructuras de edificios donde se requiere de un ingeniero civil o si habláramos de planos eléctricos), pero no por esto va a andar uno recomendándole a la gente que mejor no se hagan ingenieros mecánicos, muy iluso creer que tener el título no va a ser la mejor opción.
De todas maneras mi consejo es para el OP que hizo la consulta, obviamente el consejo más conveniente es la opción de estudiar una ingeniería en vez de ponerse a aprender solo por fuera o de no estudiar ingeniería en sistemas solo por qué a algunos resentidos no están de acuerdo con llamarlos ingenieros.
Dicho esto, aunque hay algunas pocas excepciones, en la actualidad es más conveniente estudiar ingeniería en sistemas que una ingeniería más tradicional como ingeniería mecánica o eléctrica, ninguna de las tres es mala opción, pero definitivamente sistemas tiene más oportunidades hoy en día.
Entonces, mantengo mi consejo original, recomiendo una ingeniería en el área de tecnología, sistemas, computadoras, mecatrónica o telecomunicaciones.