Existe alguna forma de conocer el representante legal de una sociedad?

Buenas gente, les cuento el porqué de mi pregunta. Mi papá murió hace unos años y deseo tratar de conseguir el carro que tuvo toda su vida y vendió poco antes de morir. He rastreado hasta donde he podido los dueños posteriores y llegué hasta la pared donde estoy ahora. El carro es propiedad de una sociedad anónima. Lo que quiero es saber si es posible obtener algún tipo de información adicional para tratar de ubicar el vehículo. Espero que alguno me pueda recomendar donde seguir buscando! Muchas gracias!

solicita una personeria en el registro con el numero de cedula juridica

Ojalá todo en la vida fuera tan "complicado" como esto... En el registro, por 3 mil y pico de colones, tenés toda esa infomación. Incluso la podés comprar en linea. Pedí una certificación LITERAL con el número de cédula.