¿Qué año(s) está pensando?.
El Accent en general es más barato, tiene algunas extras adicionales y es más fácil de mantener, pero la calidad es la más baja de los 3 que menciona. Aún así si le da buen mantenimiento y no le niega buen repuesto lo puede tener por años. (Sin abusar del motor).
El Yaris es buena calidad, en lo personal no me gusta mucho la línea, no jode mucho si se le da su mantenimiento como debe ser.
El Versa también es bueno, me gusta más que el Yaris, muy parecidos en calidad y rendimiento, así como su mantenimiento.