yo tuve la misma disyuntiva hace años, y la verdad la nativa se la lleva por muuuuucho...
el xterra utiliza el mismo motor de la pathfinder, o sea, gastona, por eso me decidí por la mitsu, que la verdad no era tan gastona a pesar de ser 3000 cc, eso sí, no es tan velóz como la nissan pero en el barro (que al fin y al cabo ese es el propósito) son mucho mejores.