Hay dos esenarios posibles:
1) Que se haya hech una escritura pública. En este caso es cuestion de inscribir el documento. Si no se tiene amano, se le pide un ulterior testimonio al Notario, si este tiene el protocolo, o se solicita en el Archivo Nacional, si ya lo entregó.
2) Si no se hizo escritura pública, entonces hay que abrir un proceso sucesorio, para que sea el Albacea nombrado en el mismo el que te traspase el vehículo.
COMENTARIO: Cuando será el día en el que los ticos entiendan que comprar un vehículo NO es como comprar un aguacate en la Feria del Agricultor. Imaginate que en el proceso sucesrio pueden aparecer acreedores del difunto, y perfectamente tu carro puede estar en juego, por ser parte del patrimonio de ese muerto, si no se hizo la escritura. Si al menos hiciste la escritura, podes estar relativamente tranquilo.