Compa vea yo tengo experiencia en eso, lo que pasa es que tenes que abrir un puerto en el Router tuyo, x lo general yo uso el 8080, entonces, en tu Router te vas para donde dice Port Forward, en los espacios pones la IP que tiene tu Camara, a la par sale el puerto o port range ahí en ambos espacios pones el 8080, en protocolo TCP/UDP o Both, y cuando haces esto lo guardas..
Una vez hecho esto te vas a esta página,
Open Port Check Tool , esa es tu IP Pública, en el espacio que te sale abajo vas a poner 8080, si te salen unas letras verdes que dice "Success" ya tenes bien todo desde el Router hasta la cámara!
Lo que falta es ahora en el navegador, recomiendo Internet Explorer si es una camara china, en la barra de direcciones vas a poner la IP que te salio en la pagina anterior pero seguido del puerto que abriste en el router el 8080, entonces cuando lo escribas te debera quedar algo x ejemplo:
Login In en teoría deberia de salirte ya la camara!
X recomendación, no uses eso de DDNS, ni nada de eso xq lo que hace es una despiche de protocolos en el router, mejor abra puertos como te lo expliqué y listo! Yo pongo sistemas de vigilancia remota y avaluos para los talleres de INS..
Cualquier duda me pone un Inbox y le ayudo mejor compa! PV!