Se puede demandar sin tener evidencias?

Una persona puede demandar por "retención indebida", sin tener prueba alguna, y más aún si ya han pasado cuatro años de la supuesta situación?; y en caso de que yo quiera contrademandar qué puedo alegar?, porque esto es un atropello y una difamación!

Gracias de antemano por la respuesta.

En primer lugar, en materia penal no se "demanda" (salvo en el caso de una acción civil resarcitoria) sino que se DENUNCIA o se QUERELLA (acción privada).
Por otro lado, quien denuncie tendrá que aportar las pruebas necesarias para que la fiscalía actue. De conformidad con el PRINCIPIO DE INOCENCIA yo soy inocente hasta que se DEMUESTRE que soy culpable, por lo que será quien me acuse quien deba demostrar la existencia del delito.
Finalmente, si se demuestra tu inocencia, vos podrias querellarlo por la denuncia calumniosa, aunque es un asunto que te va a salir un poco caro y lo que se impondría sería una pena ridícula...

Evidencia

En materia penal si se puede demandar o querellar sin abogado cuando son delitos de acción pública perseguibles a instancia privada.
Lo de la "no evidencia" complica la parte probatoria y puede caer un sobreseimiento.