se puede pedir pensión en este caso?

buenas noches foreros. tengo una situacion que me gustaría resolver. mi mamá está casada con un hombre desde hace 7 años. esta persona ha resultado ser un agresor, tiene problemas mentales pero la familia se los niega y él también. mi mamá no se separa porque tiene miedo de quedarse sin el poco dinero que este hombre le da, ella tiene 3 hijas de otro matrimonio y pues este hombre asumió el lugar del papá y abusa de su autoridad diciendo que él lo da todo y si alguna se va a enojar que se enoje kon el papá biológico. mi mama no puede salir sola porque la llama cada 5 minutos. además es un autentiko enfermazo, se la pasa viendo pornografía sin importar que en mi casa hay 4 mujeres más. si no le gusta komo se ordena la kasa empieza a desordenarla y ensuciarla, no sabe cocinar ni hacer nada, solo espera que le sirvan la comida cada día. este hombre es tan problemático que ni su propia familia se lo soporta,hemos llegado al punto de que nadie sale de su cuarto porque por todo hase un problema. yo ya le he dicho que se relaje o le pongo denuncia y dice que le vale, que los mayores se respetan y eso, pero él no es familia mía ni nada por el estilo. que puedo hacer? en esta pandemia ha sido un total infierno, ya que este hombre es "educador" pero esta reubicado por salud en área administrativa (una gran prueba de que tiene problemas) y pues no hace nada, solo espera recibir el sueldo cada mes pero pasa todo el dia pegado a la computadora. me gustaría saber si mi mamá puede pedir pensión? ella está muy enferma, es diabética y el estrés está empeorando su enfermedad. ayuda por favor, yo ya no puedo vivir mas con esta persona.

Yo no soy abogado, según lo que he visto en algunos casos le dan pensión y en otros no, yo creo que en el caso de su mamá lo más probable es que la manden a trabajar, pero no sabría a ciencia exacta cuales son los parámetros que usan los jueces en éstos casos.