Consulta sobre un choque

hace un par de dias tuve un accidente (choque) donde yo tuve la culpa, llego el inspector de transito levando el informe y entre los afectados llegamos un acuerdo, se fijo un monto y se cancelo (se le hizo firmar el monto acordado y se le hizo firmar cada uno de los adelante que se le dio hasta cancelar el monto acordado) ahora mi pregunta es, tengo que ir hacer algo a las oficinas de transito para que mi carro quede liberado o automaticamente si la otra persona no puso denuncia ni nada, el carro queda libre de agravamente (no se si es la palabra correcta) o es necesario que ambos nos presentemos a las oficinas para hacer algun tramite.

Gracias

Algo no me queda claro... Se hizo o no se hizo la boleta por parte del Inspector? Porque si se hizo, hay que comparecer ante el Juzgado de Tránsito y solicitar que se archive el expediente por haberse llegado a un acuerdo, y si no se hicieron boletas, parece que bastaría el acuerdo firmado entre ustedes. Asumo que ambos son los PROPIETARIOS REGISTRALES de sus vehículos...