¿Como cerrar o cancelar un fideicomiso de un auto?

Hola. Compré el auto a mi cuñado y ahora que se va a inscribir en el Registro, no se puede porque está en un fideicomiso, en el cual según entiendo el FIDEICOMITENTE es el vendedor al que mi cuñado le compró el auto. La FIDUCIARIO es mi suegra y el FIDEICOMISARIO es mi cuñado.
Mi pregunta es...¿Cómo pueden ellos terminar ese fidecomiso para hacer la compra venta normal? Gracias de antemano.

Tenia entendido que los fideicomisos eran por un plazo de 99 años , y que uno nunca quedaba como propietario registral , varias veces deje de comprar un carro por que estaban bajo este metodo

Se requiere necesariamente...

... de la participación de un(a) Notaria(o) Pública(o). Y desde luego, "echarse la mano al pozo".

Ls ultima compra que hice el carro estaba en fideicomiso, solo firmo el que tenia que firmar (si no estoy mal es el fiduciario), lo presente a registro y listo un par de correciónes y en el registro aparece a nombre mio y hasta a RTV lo lleve sin problemas por ahora

Fácilmente, es algo cotidiano, porque muchas personas utilizaban los fideicomisos de administración como opción al traspaso, dis que para evitar pagar el impuesto de traspaso(que no se pagana porque no es lo mismo ser propietario que simple administrador....en fin) , ahora pagan parecido, así que ya no lo usan, dentro de la escritura de traspaso el fiduciario (si está dentro de sus potestades y autorizaciones), firma el traspaso y en la misma escritura se cancela el fideicomiso por una de las cláusulas del mismo, que normalmente es la venta o donación del bien. Cualquier notario público te ayuda.