Embargo de un Vehículo

Hola tengo una consulta, hace un mes compré un vehículo que no tenía un embargo que le apareció un mes después de que lo compré, aparentemente el dueño anterior había tenido 3 años o 2 años atrás un accidente con ese vehículo, pero al momento de la compra el vehículo no tenía el embargo por lo cual el automotor ante el registro nacional pasó a mi nombre sin ningún problema. Un mes después de que pasó a mi nombre colocaron un gravamen de embargo. ¿El juez puede embargar mi bien ? ¿Si este ya no estaba a nombre de esta otra persona ?