En ambos casos son carros frecuentemente utilizados en rent a car, entonces revise que no estén demasiado kilometreados ni muy dañados y/o flojos, si encuentra uno sin tanto uso y bien cuidado en ambos casos son carros de buena calidad y aguantadores, por eso los usan para rentar.
Respecto a cual de los dos, depende de lo que esté buscando, más ahorro el Terios, más confort y jalón el rav4, también considere si va necesitar jalar varias personas (familia), el Terios tiene menos espacio para los pasajeros de atrás y bastante menos espacio para carga, si ocupa jalar frecuentemente 4 o 5 personas y carga como maletas mejor descarte el Terios.
Por último, dado que ambos carros son SUV, si los busca 4x4 son suficiente para ir a la mayoría de lugares donde uno puede ir de paseo, pero si los está buscando para andar por caminos realmente malos o para poder ir a cualquier lugar sin mucha preocupación entonces mejor busque un 4x4 más de verdad.