Choque un carro, puedo llegar a un acuerdo con el juez?

La cosa está así.
Raye un carro que estaba mal parqueado aunque a cómo veo las cosas llevo las de perder, cuando me citaron al juzgado no supe cómo reaccionar no di testigos ni nada.

Cuando esto sucedió intenté llegar a un acuerdo económico con la contraparte pero ellos decidieron llevarlo a la parte legal.

Está es la pregunta ¿ En caso de perder el juicio yo puedo intentar llegar a un acuerdo con el juez que como estoy desempleado lo que puedo pagarle a la contraparte es un monto mínimo?

Alguno con experiencia en este caso?

Probablemente lo embarguen si tiene algo que embargar.

Amigo el arreglo no es con el juez, es con la otra parte, si no llegan a un acuerdo su vehículo tiene la anotación y le podrían pedir remate en caso de que lo declaren culpable, si no alcanza para pagar le pueden embargar otros bienes o inclusive salario ya que la sentencia firme es título ejecutivo.