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¿Los robots también pueden evolucionar?

Hay que aclarar de que estamos hablando de robots con IA (inteligencia artificial) y no simples robots construidos para cumplir una tarea en específico.

El articulo nos habla sobre los resultados de un experimento hecho por los investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne y la University of Lausanne, en Suiza.

Su creador, el profesor Dario Floreano del The Laboratory of Intelligent Systems (LIS) asegura que los resultados “demuestran que gracias a los mecanismos de la selección natural, sólo unos pocos cientos de generaciones son suficientes para permitir que los robots evolucionen lo suficiente como para ser capaces de circular sin chocar entre sí por el interior de un laberinto, elaboren sofisticadas estrategias de cazadores y presas, cooperen entre sí e incluso desarrollen algo parecido al altruismo". Los robots suizos no tienen un “cerebro electrónico” convencional. Floreano los ha equipado con una red neuronal que modifica su comportamiento a lo largo del tiempo, basándose en sus “experiencias” y en los resultados que obtienen al aplicar cada estrategia. De alguna forma, los humanos aprendemos a desempeñarnos de una forma bastante parecida. Los comportamientos mencionados “tuvieron lugar, en todos los casos, a través de la selección natural, gracias al uso de una red neuronal simple”, dice el profesor. Las neuronas de la capa de entrada de la red neuronal fueron activadas por sensores del robot, mientras que la capa de salida se encargó de controlar sus motores.

Al comenzar el experimento, cada robot del grupo tenía un “genoma” diferente. Este genoma cibernético no es otra cosa que una descripción de las diferentes conexiones que existen entre sus neuronas artificiales. Como puedes imaginar, esta situación dio lugar a una serie de comportamientos singulares y erráticos, siendo la mayoría de las veces incapaces de desplazarse en linea recta, evitar los obstáculos que se interponían en su camino o recorrer el interior del laberinto. Pero la “selección darwiniana robótica” fue modificando estos comportamientos mediante la elección de los genomas artificiales que poseían una mejor aptitud para resolver los problemas que Floreano les planteaba. Estos “genes exitosos” se utilizaban como base para producir la siguiente generación de robots. El equipo de Lausanne encontró que luego de unas 100 generaciones los robots fueron capaces de moverse a través de un laberinto sin chocar con los obstáculos.

Luego se diseñaron experimentos que exigían a los robot aprender el comportamiento típico de los depredadores. Para ello debían -por ensayo y error, tal como ocurre en la evolución biológica- desarrollar estrategias exitosas como el acecho o el uso de los “muros” de su mundo para lograr atrapar a las presas. Asombrosamente, los robots demostraron nuevamente ser capaces de evolucionar, incluso demostrando comportamientos típicamente altruistas. En algunos juegos de los que participaron, en que el objetivo a cumplir requería de la colaboración de dos o mas robots, varias veces algunos se “sacrificaron” (quedando fuera de juego, por ejemplo) para que el equipo que integraban lograse el éxito. "Estos ejemplos de la evolución experimental en robots resultan muy útiles para verificar el verdadero poder que poseen las estrategias de evolución por mutación, recombinación y selección natural", dice Floreano. "La capacidad de los robots para orientarse, escapar de los depredadores, e incluso cooperar es particularmente notable, dado que tenían los genotipos mapeados deliberadamente de forma sencilla, y que las redes neuronales utilizadas estaban compuestas por sólo una docena de neuronas".

Por lo pronto, este trabajo ha permitido descubrir que los robots no necesariamente tienen que ser estúpidos: pueden aprender y evolucionar por sí mismos.

Leer artículo completo: "Robot altruista" producido a través de la evolución

Ahora el problema que plantea este experimento es el peligro que puede tener el permitir que un robot evolucione con "libre albedrío" y que este pueda no seguir reglas éticas o morales como los humanos, siendo posible la eliminación de un ser humano por un robot al este tratar de cumplir algún objetivo y ver al humano como un posible obstáculo. Ojala no haya ningún final apocalíptico para la humanidad.
 

piper

Ambivalente
Interesante ver el progreso de los robots , me pregunto en 100 años cuan avanzado estaremos en el tema de los robots ...
 
IA realiza estas investigaciones con network neurales compuestos de tres capas. La capa de entrada, la oculta y la de salida. Imagino que en estos automatones, si operan con 12 neuronas deben tener 3 capas de cuatro neuronas, o dos de tres (entrada y salida) y la capa oculta de 6 neuronas. El umbral de transmisión de las conexiones es reemplazada por peso (una simulación de umbral) y aunque estos circuitos operan algo eficientes en operaciones simples, no poseen retroalimentación; algo en que IA se ha quedado atrasado. En realidad se ha avanzado muy poco en la materia pero se está aprendiendo mucho en cuanto a complejidad interactiva de network sociales de estos automatones.

La emergencia de altruismo en estas entidades en el 2007 es algo muy interesante, lo mismo la emergencia de auto determinacion que se confunde en la narrativa con el concepto de “libre” determinación; un aspecto tratado en filosofía y religión por milenios y que se suele atribuir a una dualidad de la materia con una sustancia inmaterial en el concepto dualista de la existencia humana. Algo llamativo también es la apariencia de interconexión que muestran al observador. Da la impresión de estar guiados por una “inteligencia” superior.

El memristor, desarrollado por HP en el 2008-9 permite imitar el umbral sináptico con mas fidelidad, lo que hay que afinar son los circuitos lógicos.

Technology Review: Blogs: arXiv blog: Synaptic Behaviour Captured By New Memristor Circuit Design
 
Que curioso que halla tanto experto en robótica dándole una manita a los robotines para que "evolucionen", mejorándolos de continuo hasta que supuestamente un día cumplan con los objetivos esclavistas de los humanos. Curiosamente, según los evolucionistas toda esta "evolución" en el caso del ser humano ocurrió sin intervención de una inteligencia externa al mismo hombre. Curiosamente, el desarrollo de la robótica y este tipo de sistemas "inteligentes" sugieren lo "far-fetched" del argumento de la evolución que tan poco plausible me suena. Supongo, según esta cómica teoría actual de la evolución, que estos robotines han de tener algún grado de "conciencia", cuando cualquiera sabe que no son absolutamente conscientes de nada, no más que una de esas estatuas idolatradas en los templos católicos, simples ídolos que no hablan, ni ven ni sienten.

Un nuevo aspecto de la realidad (la robótica) que me convence más de lo absurdo e inconsecuente del argumento del evolucionismo a como lo pintan actualmente.
 
Un nuevo aspecto de la realidad (la robótica) que me convence más de lo absurdo e inconsecuente del argumento del evolucionismo a como lo pintan actualmente.

Es que la palabra evolución abarca mucho, hay muchos tipos de evolución, por ejemplo la evolución cultural, social, personal, conducta, etc, la evolución es básicamente un desarrollo, una transformación, pasar de un estado a otro.

En el articulo habla sobre estos robots, que al principio no podían atravesar un laberinto, los cuales después de 100 generaciones conseguían hacerlo, en una clara muestra de evolución en su comportamiento, antes errático.

Ahora (suponiendo que habla de la evolución de las especies) no se hasta que punto sean comparables, como dije la evolución es un cambio o una transformación de algo, hasta ahí pienso llega su similitud, los factores que impulsan esa transformación como dicen un cuento totalmente diferente, especialmente entre algo biológico y un robot.
 
Ahora (suponiendo que habla de la evolución de las especies) no se hasta que punto sean comparables, como dije la evolución es un cambio o una transformación de algo, hasta ahí pienso llega su similitud, los factores que impulsan esa transformación como dicen un cuento totalmente diferente, especialmente entre algo biológico y un robot.

La diferencia entre un robot y un organismo vivo es que el organismo vivo es una maquina molecular que produce su propia maquinaria. Es una maquina auto productiva. Su organización estriba en conservar el sistema dentro de los parámetros permisivos sin desintegrarse, no como propósito sino como una propiedad intrínseca de su organización.

Al observador, esta propiedad le da apariencia de propósito. El comportamiento de todo organismo vivo, unicelular o multicelular es reductible a la conservación de la estructura, nutrición y reproducción. En sí, reproducción es un avance de la ingeniería molecular.
 
La diferencia entre un robot y un organismo vivo es que el organismo vivo es una maquina molecular que produce su propia maquinaria. Es una maquina auto productiva. Su organización estriba en conservar el sistema dentro de los parámetros permisivos sin desintegrarse, no como propósito sino como una propiedad intrínseca de su organización.

Al observador, esta propiedad le da apariencia de propósito. El comportamiento de todo organismo vivo, unicelular o multicelular es reductible a la conservación de la estructura, nutrición y reproducción. En sí, reproducción es un avance de la ingeniería molecular.

Muchas gracias por la explicación, siempre es agradable encontrar a alguien que sepa mas que uno.
 
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