Es muy variable ya que tiene que ver la complejidad del proceso y la responsabilidad final, normalmente toma en cuenta tambien el tamaño de la empresa puede que el proyecto sea bueno pero la empresa un monton de limpios, si son mas de 10 o 20 sensores y unos 24 actuadores primero toma en cuenta que te estan dando casi mas de $1500 en equipo y eso es lo fácil de conseguir y por lo que eres responsable ademas de que si es solo uno es como un Van Gogh, te recomiendo a ojo que sea un porcentaje del costo del equipo por si se te quema un modulo (el de salida), mas lo que creas que vas a gastar de tu vida en programarlo y hacer el debug (aprox $50 a $75 la hora) se que puede que haya gente que se baje los pantalones pero un trabajo asegurado tiene que ser caro, si es de un equipo y prensa a alguien eres el responsable, si te paseas en un proceso caro eres el responsable. Lo otro es que modelo que marca y negocia, porque si son unos limpios haz un documento donde te libere de responsabilidades, siempre depende del cliente, con los que yo trabajo, si cometes un error y se echa a perder el producto, la culpa es tuya, si alguien sale herido la responsabilidad civil es tuya. Por eso te digo NEGOCIE RESPONSABILIDADES Y ALCANCES. o por lo menos preguntelos.
